аренда авто - как заключить договор?

Добрый день!

в какой форме заключается договор аренды авто (долгосрочный)?

стороны юр.лицо (словацкая фирма) передает физ.лицу нерезиденту (украинское гражданство и проживание) легковой автомобиль сроком на 20 лет.

как оформляется договор? есть ли необходимость что-то регистрировать в гос.органах и т.п.?

Договор на аренду авто лучше составлять в присутствии юриста.