Действительно, в самом начале главы о ВНЖ читаем:
TRETIA ČASŤ
POBYT CUDZINCOV
PRVÁ HLAVA
POBYT ŠTÁTNEHO PRÍSLUŠNÍKA TRETEJ KRAJINY
Prvý oddiel
Prechodný pobyt
§ 20
Všeobecné ustanovenia
(1) Prechodný pobyt oprávňuje štátneho príslušníka
tretej krajiny zdržiavať sa, vycestovať a opätovne vstupovať
na územie Slovenskej republiky v čase, na aký
mu bol policajným útvarom udelený.
По-моему, исчерпывающе.