MladySK, имеет значение ваше гражданство. Если это страны б.СССР, то одно, если, например, Израиль или США, то совсем другое. Еще важно - работаете ли вы по синей карте или нет.
В первом случае ПМЖ получать надо. Вам предоставят, если все условия выполняете, так называемый европейский ПМЖ
http://www.zakonypreludi.sk/zz/2011-404§ 51
Dlhodobý pobyt
Dlhodobý pobyt sa udeľuje na neobmedzený čas.
Идентификационная карта выдается на срок действия загранпаспорта страны гражданства минус 3 месяца.
Заменяется по истечении срока действия без каких-либо условий.
Преимущество ( в том числе по отношению к национальному ПМЖ *Trvalý pobyt*) в сохранении действительности в течение 6 лет пребывания в любой стране ЕС, отсутствуя в Словакии. То есть как раз то самое время, чтобы получить разрешение на постоянное проживание в другой стране ЕС. Если что-то пойдет в другой стране ЕС не по плану, можно вернуться в Словакию без каких-либо условий.