приехать туда на несколько дней, исполнить договор и вернуться в Словакию?
Если надо лично вам исполнить работу на территории Германии, то вам и sro не поможет.
WinterSun, с такими вопросами не в открывашки, а к юристам. В Словакии правовой статус ИП-словака, иностранца с ПМЖ и иностранца с ВНЖ отличается. Потому-то и не дают в большинстве ЕС-стран ВНЖ по индивидуальному предпринимательству, чтобы не создавать противоречия личного статуса и статуса предпринимателя.